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温柔的机器人手臂柔软可擦玻璃

发布时间:2019-08-15 17:53:14

  无论是,还是,都有一个共性就是僵硬,机械的动作让它们看起来并不是很 温柔 。据说德国一公司研发了一款,手臂轻巧柔软,还可以擦玻璃。

  机器人如今已经可以为人类做许多事了,比如洗碗、吸尘和玩游戏,而在最近,德国航空航天中心(DLR)的公司又展示了一款可以使用家具(比如玻璃擦)来做家务的人形机器人。

  这部机器人名为Rollin Justin。在公布的视频当中,Rollin Justin将擦窗户作为典型示范,以展示全身的移动操控。这款机器人的手臂轻巧、柔软且受控,两只拥有4根手指的手掌也使其成为这些研究问题的理想实验平台。

  Rollin Justin还装备了一枚为高清摄像头、可移动的头部、躯干和轮子。

  在操控任务期间,Justin可单独活动、内置弹簧的轮子能够满足其上身的特殊需要, DLR在宣传册上介绍道, 和摄像头会对机器人周围的环境进行重建,从而允许Justin来自动执行部分任务。

  想要良好地完成擦窗户的任务,Rollin Justin偶尔还需要人类站在一旁进行指导。不过随着研究的深入,Rollin Justin完全有能力去学习和适应,从而独自完成被赋予的任务。

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